Yalıtılmış gerçek zamanlı kontrol döngüsü
Hareket, arayüz, ağ ve dosya sistemi ne yaparsa yapsın periyodunu koruyan katı gerçek zamanlı bir görev olarak çalışır. Set değerleri sürücülere her seferinde aynı çevrim sınırında ulaşır.
NEV AUTOMATION · 5 EKSEN CNC KONTROL
Hareket kontrolü, PLC mantığı ve operatör ekranları tek bir projede, tek bir ortamda kurulur. İster yeni bir tezgah kuruyor olun ister mevcut bir tezgahı yenileyin, tezgahın tamamı donanım gelmeden kendi bilgisayarınızda simülasyonda çalışır.
ISO 6983 · IEC 61131-3 · PLCopen
// NASIL ÇALIŞIR
Eksenleri, kinematiği ve saha veri yolunu IDE proje ağacında tanımlayın.
Tezgah mantığı Structured Text ile, parça programları G kodu ile.
Takım yolunu ve tezgahın hareketini 3B görünümde izleyin. Donanım gerekmez.
Runtime'ı gerçek donanıma bağlayın ve operatör ekranından canlı izleyin.
// KONTROL NE YAPAR
Hareket, arayüz, ağ ve dosya sistemi ne yaparsa yapsın periyodunu koruyan katı gerçek zamanlı bir görev olarak çalışır. Set değerleri sürücülere her seferinde aynı çevrim sınırında ulaşır.
Kafa ve tabla hareket ederken takım ucu programlanan yolda kalır. Eğik bir yüzey çizildiği gibi işlenir, döner eksenlerin yetişmeye çalıştığı yerlerde iz bırakmadan.
Tezgah bir bütün olarak düzeltilir: eksen hata haritaları, diklik ve her döner eksen merkezinin gerçekte nerede durduğu. Hassasiyet tablanın uzak köşesinde düşmez.
Bir köşenin ne kadar yuvarlanabileceğini tolerans olarak yazın ya da hız ile hassasiyet arasındaki dengeyi tek kelimeyle kaydırın. Kaba paso hızlı, finiş pasosu sıkı çalışır, aynı programın içinde.
Kesme sırasında kırılan bir takım parçayı hurdaya çıkarmaz. Jog ile uzaklaşın, takımı kontrol edin, RETURN TO PATH tuşuna basın, program kaldığı yerden devam eder. Tezgah yola dönene kadar cycle start kabul edilmez.
Sürücülere EtherCAT, tesise OPC UA ve Modbus, ve dokümante edilmiş bir WebSocket API. Tezgah verisi MES'inize ulaşır, kendi yazdığınız istemci harekete, ofsetlere ve programlara erişir.
// DEVELOPMENT SYSTEM
Çalışan hedefe bağlı kalın ve gerçek değerlerin, onları yazan kodun yanında değiştiğini izleyin. Tezgahı, mantığı yazdığınız ortamın içinde teşhis edersiniz, ve daha ortada donanım yokken aynı proje simülasyonda çalışır.
// OPERATÖR HMI
Ekranlar, tezgahın mantığıyla aynı projede tasarlanır ve tezgahın kendi değişkenlerine bağlanır. Operatörün okuduğu değer, kontrolün üzerinde işlem yaptığı değerdir.
// TEKNİK ÖZELLİKLER
Kurduktan sonra, hiçbir donanım almadan beş eksen bir tezgahı baştan sona simüle edebilirsiniz. Aklınızdaki tezgahtan başlamak isterseniz, kinematiğini ve sürücülerini anlatın.